发明专利已授权

一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法

📄 申请号：CN201810359381.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-04-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01S17_66 ,

技术画像

所属领域

卡尔曼滤波目标跟踪滤波算法状态估计卡尔曼滤波

应用场景

智能视频监控, 人机交互, 自动驾驶, 运动分析, 安防巡检

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摘要

一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法，该方法针对线性化误差过大引起的系统跟踪性能下降问题，在量测更新过程中，通过渐进地引入当前量测信息以减小线性化误差，从而有效地提高人体目标的跟踪精度。其次，在量测渐进过程中引入判定条件，进一步地补偿系统中存在的线性化误差。相比于现有的目标跟踪方法，该方法充分考虑线性化误差对系统的影响，在保证计算复杂度的前提下，提高了对人体目标的跟踪精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210226

✅ 授权

20181113

?? 实质审查的生效：

基于剥层法测量梯度纳米材料圆棒试样深度方向应力应变关系的方法

当前第 / 件

一种TbN负载的Ga-Au双金属催化剂及其制备和在乙炔选择加氢反应中的应用

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