发明专利已授权

一种面向自动驾驶多维感知融合目标检测的测试方法

Name: 一种面向自动驾驶多维感知融合目标检测的测试方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2023102765789
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310276578.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-03-21

公开号

CN116434014B

公开日

2026-02-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_776

IPC 分类号

G06V10_776 , G06V10_774 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶技术自动驾驶技术多传感器融合感知目标检测

应用场景

自动驾驶测试验证, 智能网联汽车, 高级辅助驾驶系统, 传感器融合感知, 交通安全评估

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摘要

一种面向自动驾驶多维感知融合目标检测的测试方法，包括：通过实例分割提取各类交通场景中常见的实例，根据极端交通场景的设计将实例合理地插入到原始图像中，生成视觉效果更真实的极端样例；然后对生成的样例计算一组基于场景感知的轻量级测试指标，筛选出质量高的一组测试样例；最后送入自动驾驶的多维感知融合目标检测模型中进行测试。本发明提供一种面向自动驾驶多维感知融合目标检测系统的测试方法，该发明解决了现有自动驾驶测试生成样例真实性、多样性不足、极端场景难以覆盖的问题，提供了一种轻量级的自动驾驶目标检测的测试指标，感知场景，高效衡量测试样例的综合质量，提高了自动驾驶的测试效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116434014B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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