发明专利已授权

图像识别方法、AGV物料分拣方法及系统

Name: 图像识别方法、AGV物料分拣方法及系统
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022114913946
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211491394.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-11-25

公开号

CN115937765B

公开日

2026-01-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_52

IPC 分类号

G06V20_52 , G06V20_40 , G06V10_774 , G06Q10_087 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别自动导引车物料分拣

应用场景

智能仓储, 物流分拣, 工业自动化, 物料搬运, 智慧工厂

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摘要

本发明属于AGV领域，具体涉及一种图像识别方法、AGV物料分拣方法及系统，包括：S1，对目标图像进行采集，形成自建数据集；S2，对图像进行分割，然后从中提取带有物料特征及托盘信息的数据集；S3，进行图像进行标注增强；S4，构建改进YOLO‑v5模型；S5，训练改进YOLO‑v5模型，得到最佳的训练模型；S6，将训练好的YOLO‑v5模型对物料进行分类识别，对托盘负载进行判断，输出物料的种类，以及托盘的负载情况。本发明采用MobileNet‑v3作为改进YOLO‑v5模型中的Backbone部分，更好地解决了原始YOLO‑v5模型中的Backbone结构参数量大，检测速度慢等问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115937765B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于化工的全自动智能离心机

当前第 / 件

一种结合FOXJ1蛋白的核酸适配体及其应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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