发明专利已授权

一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统及方法

📄 申请号：CN201811352580.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-11-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_84

IPC 分类号

G01N21_84

技术画像

所属领域

道路检测道路检测自动化检测系统图像识别

应用场景

城市道路维护, 市政工程巡检, 道路安全监测

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摘要

本发明公开了一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统：机器视觉模块，采集地面地砖影像并判断地砖松动的位置作为第一位置；红外模块，与机器视觉模块同步采集地面地砖的红外影像，判断地砖松动的位置作为第二位置，并发送给平衡检测模块；平衡检测模块，对第一位置或第二位置上的地砖进行平衡检测，最终判断出松动的地砖的位置作为第三位置，发送第三位置和标记指令至标记模块；标记模块，对松动的地砖进行标记；行走机构，搭载有机器视觉模块、红外模块、平衡检测模块和标记模块。本发明还提供一种用于检测并标记道路地砖松动情况的方法。本发明提供的系统及方法迅速快捷，可对大面积地砖进行检测确定松动位置并进行标记。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于双循环图的虚假评论检测方法

当前第 / 件

一种单目视觉下基于语义分割和卡尔曼滤波的位姿测量方法

同领域国内专利 · IPC: (G01N21_84)

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