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一种单目视觉下基于语义分割和卡尔曼滤波的位姿测量方法

Name: 一种单目视觉下基于语义分割和卡尔曼滤波的位姿测量方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2020106915368
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010691536.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-07-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C3_00

IPC 分类号

G01C3_00

技术画像

所属领域

卡尔曼滤波计算机视觉人工智能算法图像识别语义分割卡尔曼滤波

应用场景

智能驾驶, 机器人导航, 无人机定位, 增强现实, 工业自动化

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摘要

本发明提出了一种单目视觉下基于语义分割和卡尔曼滤波的位姿测量方法，它包括对测量场地进行标定；对测量物体拍摄并制作数据集进行语义分割的训练；通过训练出的模型实现图像定位，结合本文的数学模型实现位置和姿态的测量。本发明基于单目视觉测量和语义分割，能适应各种宽度已知高度未知的物体，相关参数经过卡尔曼滤波优化，能够快速准确地实现定位。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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