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本发明公开了一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统：机器视觉模块，采集地面地砖影像并判断地砖松动的位置作为第一位置；红外模块，与机器视觉模块同步采集地面地砖的红外影像，判断地砖松动的位置作为第二位置，并发送给平衡检测模块；平衡检测模块，对第一位置或第二位置上的地砖进行平衡检测，最终判断出松动的地砖的位置作为第三位置，发送第三位置和标记指令至标记模块；标记模块，对松动的地砖进行标记；行走机构，搭载有机器视觉模块、红外模块、平衡检测模块和标记模块。本发明还提供一种用于检测并标记道路地砖松动情况的方法。本发明提供的系统及方法迅速快捷，可对大面积地砖进行检测确定松动位置并进行标记。

本实用新型公开了一种道路检测用取芯装置，涉及道路工程检测设备领域，技术方案为，包括底座以及转动设置在底座一侧的立架，立架上滑动设置滑动结构，滑动结构转动设置主轴，滑动结构上还固定设置驱动电机，驱动电机的电机轴与主轴同轴固定连接，主轴上可拆卸的连接取芯钻头；立架与底座之间还设置支撑杆，支撑杆包括转动设置在底座中部的外杆，外杆内滑动设置内杆，内杆与立架的中部转动连接；外杆的上端部设置锁定单元。本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，便于折叠收纳，大幅度缩减体积，适配皮卡及面包车等小型工程车，装车方便。

本发明公开的一种水泥路面内部裂缝探测装置，包括探测小车和超声波探测器，还包括防护结构，所述防护结构包括防护罩、安装仓、第一安装孔、第一固定孔、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一支撑架和第二支撑架。本发明所述的一种水泥路面内部裂缝探测装置，属于道路缝隙探测设备领域，防护罩、滚珠丝杆，防护罩方便超声波探测器的安装，滚珠丝杆能够实现滑动连接结构设置的底盖滑动；滑动连接结构设置的工字型连接架和从动滚珠能够实现底盖和滚珠丝杆的连接，方便底盖沿着对接槽滑动，从而漏出底盖上端安装的超声波探测器；绕线结构设置的T型架、橡胶套和绕线筒、驱动电机，能够实现底盖上端超声波探测器导线的缠绕和整理。