发明专利已授权

具有强跟踪性的永磁同步电机最优分数阶PID控制方法

📄 申请号：CN201711397320.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-12-21

公开号

CN107863910B

公开日

2020-05-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_00

IPC 分类号

H02P6_00 , H02P6_34 , H02P23_00 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电机控制永磁同步电机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 伺服系统, 电动汽车

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摘要

具有强跟踪性的永磁同步电机最优分数阶PID控制方法，本发明利用PSO算法能通过迭代寻找最优解以及PSO算法收敛速度快的特性。对稳定域范围内的分数阶PID控制器参数进行迭代寻优。首先初始化PSO算法中的粒子，其位置坐标随机分布在稳定域内。然后对粒子进行适应度计算，并设置其初始速度，使得粒子能够朝适应度更好的方向移动。最后不断进行迭代，直至两次迭代差值小于设定误差，得出最优解，即在稳定域范围内的分数阶PID控制器参数最优解。本发明采用的PSO算法，能够更快更精确的同时整定多个分数阶PID控制器参数。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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