发明专利已授权

面向医疗环境的自动配送机器人系统

📄 申请号：CN201710668970.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-08-08

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_00

IPC 分类号

G05D1_00 , G05D1_02 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

自动配送机器人自动配送机器人自主导航系统机器人调度系统

应用场景

医院内部配送, 医疗物资运输, 药品配送, 样本运输, 病区物流

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摘要

一种面向医疗环境的自动配送机器人系统，包括用户操作模块，键盘控制模块，传感模块，主控模块以及运动模块。用户通过在用户操作模块中的操作界面选择需要完成的配送任务，主控模块会根据用户的任务需求生成机器人的运行路径并发送给运动模块，运动模块将会沿着机器人的运行路径进行轨迹跟踪，并在轨迹跟踪的过程中利用来自传感模块的轮式编码器与激光雷达的数据避开动态的障碍物，完成配送任务。在面对突发情况时，用户可以开启键盘控制模块，手动控制机器人的运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201009

✅ 授权

20180130

?? 实质审查的生效：

20180105

📄 公开

一种高熵合金活性催化材料及其制备方法

当前第 / 件

一种无过渡金属催化的不饱和烯烃制备硫醚的方法

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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