发明专利已授权

一种基于POMDP和面部行为分析的驾驶培训辅助方法

Name: 一种基于POMDP和面部行为分析的驾驶培训辅助方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2021103865906
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110386590.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-12

公开号

CN113158859B

公开日

2024-08-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_59

IPC 分类号

G06V20_59 , G06V40_16 , G06Q50_20 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法计算机视觉智能教学系统

应用场景

驾驶培训, 驾驶员状态监测, 智能驾考评估, 辅助教学, 交通安全

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摘要

本发明公开了一种基于POMDP和面部行为分析的驾驶培训辅助系统，包括步骤：实时采集学员的头部姿态、脸部表情以及眼睛注视图像，并对采集的图像进行处理；根据得到头部姿态、脸部表情和眼睛注视的图像，估计和预测学员的注意力情况；根据预测的学员的注意力情况和学员的操作结果给予学员适当的驾驶培训辅助提醒或控制。由于人的注意力等内部状态不能被完全直接观察到，只能通过互动和观察来推断，所以这类场景具有不完全可观测性。因此，本文以部分可观马尔可夫决策过程(Partially Observable Markov Decision Process,POMDP)为基础来实现驾驶培训辅助方法。本发明实现了在机器进行驾驶培训辅助的过程中实时地检测人的头部姿态、脸部表情以及眼睛注视，通过对学员的情绪和注意力的判断，基于POMDP实现驾驶辅助的最优决策，给学员提供合适的驾驶辅助输入，帮助学员获得更好的驾驶培训效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113158859B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

mTOR蛋白靶向降解嵌合体及其制备方法与应用

当前第 / 件

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