发明专利已授权

一种AGV及其轨道运动方法

📄 申请号：CN202010385863.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-05-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车运动控制导航定位技术

应用场景

仓储物流, 智能制造, 自动化搬运, 工厂物流, 智能物流

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摘要

本发明涉及AGV技术领域，尤其是一种AGV及其轨道运动方法，包括包括AGV车体、舵轮、万向轮、识别装置、发送装置和定位装置，同时包括如下步骤；获取信息、建立坐标、预设终点、规划路线、路线调整，本发明相对于直角式轨迹绕过障碍物，紧贴障碍物圆弧式更能增加效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230718

✅ 授权

20200922

?? 实质审查的生效：

20200828

📄 公开

一种哌嗪二酮类化合物、菌株及制备与应用

当前第 / 件

一种艾里光束生成方法和器件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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