发明专利已授权

基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车及控制方法

📄 申请号：CN202110234748.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-03-03

公开号

CN113126616A

公开日

2021-07-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车导航控制物流自动化

应用场景

智能仓储, 工厂物流搬运, 生产线物料配送, 自动化车间

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摘要

一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，包括顶升机构、步进电机和用于承载物品的底盘，底盘的对称位置安装2个磁条传感器，底盘上安装RFID传感器，顶升机构带动顶升台子进行上升，同时设置导向连接板与顶升台子部分连接；顶升板与顶升台子至少部分连接，顶升机构和导向连接板都设置在丝杠底座上，丝杠底座与底盘进行连接，丝杠底座下面安装小齿轮与大齿轮，步进电机的输出轴与小齿轮的转轴连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的转轴上安装顶升机构。以及提供一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车的控制方法。本发明提高柔性系统搬运效率和仓储系统的存、取效率，满足仓储AGV在搬运货架过程中的各种复杂的姿态要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种有机染料改性氮化碳石墨烯复合材料及其应用

当前第 / 件

一种基于对抗噪声注入的垂直联邦学习方法和装置

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