发明专利已授权

基于时空自适应双向蚁群算法的移动机器人路径规划方法

Name: 基于时空自适应双向蚁群算法的移动机器人路径规划方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2021116114873
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111611487.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-12-27

公开号

CN114355913B

公开日

2024-09-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_65 , G05D1_644 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

机器人路径规划移动机器人路径规划智能优化算法机器人路径规划

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能机器人, 无人驾驶, 智慧工厂

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于时空自适应双向蚁群算法的移动机器人路径规划方法，利用栅格法对移动机器人运动环境进行建模；设置初始参数，蚂蚁分别从起点和终点进行路径搜索，迭代完成后输出最优路径。在该方法中，通过设置特定初始信息素浓度，利用方向因子改进转移概率，根据迭代次数的时间信息动态调整信息素挥发因子和信息素更新策略以及根据迭代过程中的路径空间信息动态调整信息素增强系数，有效地改善了算法收敛速度和路径搜索效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114355913B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于互信息的K均值高光谱图像波段聚类方法

当前第 / 件

一种基于强约束仿射形变特征学习的颈动脉多模态图像配准方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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该专利的转让价格是多少？

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