发明专利已授权

一种基于改进粒子群算法的箱式仓储机器人路径规划方法

📄 申请号：CN202211646170.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-12-21

公开号

CN116107301B

公开日

2026-02-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_65 , G05D1_644 , G05D1_648 , G05D105_20 ,

技术画像

所属领域

机器人路径规划路径规划智能优化算法仓储机器人技术机器人路径规划

应用场景

仓储物流, 智能仓储, 物流机器人调度, 自动化仓库, 物料搬运

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摘要

一种基于改进粒子群算法的箱式仓储机器人路径规划方法，属于路径优化技术领域。它包括以下步骤：S1、对箱式仓储机器人运动模式进行数学建模；S2、构建以最小拣货时间为目标的优化函数；S3、配置仿真实验环境；S4、运用改进粒子群算法针对仿真实验环境，对箱式仓储机器人进行拣选作业路径优化。本发明能够准确描述箱式仓储机器人在拣选作业中的运动状态以及拣选作业时间；能够在货箱到人拣选系统下相较于标准粒子群算法能够以更高的概率找到全局最优解，且收敛迭代次数优于标准粒子群算法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有双交联阳离子网状结构的凝胶态聚苯并咪唑离子溶剂膜及其制备方法与碱性电解水制氢应用

当前第 / 件

基于多特征混合字典和概率预测的人脸识别方法

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