发明专利已授权

一种室内区域中的实时导航方法

📄 申请号：CN202310092065.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-01-17

公开号

CN116558516B

公开日

2025-08-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

室内定位室内定位导航定位路径规划

应用场景

室内导航, 商场导航, 停车场导航, 机场导航, 智慧楼宇

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种室内区域中的实时导航方法，根据实际室内区域地图，将室内区域划分为若干个子区域，将整个室内区域抽象为连通图，每个子区域为连通图中的节点，每扇门为连通图中的边，然后获取导航的起始子区域和终点子区域，在连通图中找到对应的起始节点和终点节点，初始化连通图中的任意边和任意节点的属性，将连通图中所有边放入最小堆，并根据边的属性进行排序，然后从最小堆中取出排序最小的边，开始搜索到达终点节点的路径，直到搜索到终点节点，返回路径搜索结果，根据路径搜索结果进行导航。本发明在保证得到最优导航路径的同时，使室内导航过程更加实时高效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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