发明专利已授权

一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法

📄 申请号：CN202110422431.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-20

公开号

CN113158459B

公开日

2025-03-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06V40_20 , G06V10_762 , G06F111_04 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉多传感器融合人工智能算法

应用场景

人机交互, 虚拟现实, 运动分析, 医疗康复, 机器人控制

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摘要

一种基于视觉和惯性信息融合的人体姿态估计方法，针对基于3D视觉传感器的人体姿态估计方法无法提供三自由度旋转信息的缺点，利用视觉与惯性信息的互补性，采用非线性优化的方法自适应融合视觉信息、惯性信息以及人体姿态先验信息，得到每个时刻人体骨骼节点的旋转角度和根骨骼节点的全局位置，完成实时的人体姿态估计。本发明有效提高了人体姿态估计的精确度和鲁棒性，弥补了视觉传感器易受遮挡以及惯性数据随时间累积误差的不足。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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