发明专利已授权

一种基于无人机与激光测距的堤坝裂缝检测方法

📄 申请号：CN202110968062.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-08-23

公开号

CN113848209A

公开日

2021-12-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_88

IPC 分类号

G01N21_88 , G01C11_04 , G01B11_02 , G01C11_36 ,

技术画像

所属领域

无人机巡检无人机巡检激光测距技术结构损伤检测

应用场景

堤坝安全监测, 水利工程检查, 基础设施维护, 防洪工程管理

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摘要

本发明公开了一种基于无人机与激光测距的堤坝裂缝检测方法，包括：对图像进行预处理，进行图像分割识别出裂缝并标序；选取一个裂缝边界点作为裂缝测点；堤坝裂缝处相应的坝顶悬置测绳；选取至少三个无人机采样点；通过激光测距测量每个无人机采样点与裂缝测点距离并记录测量数据；采用空间三点交会法求出裂缝测点的世界坐标位置估计值；采用无迹卡尔曼滤波，求出裂缝测点最优估计作为裂缝测点的世界坐标；选取下一个裂缝边界点作为裂缝测点，直到求出各个裂缝边界点的世界坐标；每隔周期T对堤坝裂缝进行裂缝开展程度检测，分析堤坝裂缝发展变化情况。本发明提高了对堤坝裂缝坐标定位的精确度，能够及时掌握裂缝开展延伸状况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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2025109489350 · 成都农业科技职业学院

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