发明专利已授权

一种基于磁带导引AGV的多传感器信息融合定位方法

📄 申请号：CN201711083914.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-11-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

多传感器信息融合自动导引车多传感器融合定位导航技术多传感器信息融合

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 智慧工厂

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摘要

一种基于磁带导引AGV的多传感器信息融合定位方法，该方法首先建立的磁带导引AGV的循迹误差模型；确定了编码器与磁导引传感器的信号来源及特点，建立了磁带导引AGV的数据融合定位方法与定位修正策略。该发明在保证AGV循迹精度的情况下，提供一种对AGV内部传感器信息和导引传感器信息进行数据融合，且利用特殊磁带信号修正里程累计误差的方法，提高了AGV的定位精度，大大降低了系统的硬件成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统

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