本发明涉及环境监测技术领域，且公开了面向智慧农业的水产养殖多传感器信息融合环境监测装置，包括船体、传感器组件和水质监测终端机，水质监测终端机安装在船体内，船体的下端通过矩形孔固定连接有盒体，盒体的上端通过安装孔与传感器组件固定连接，船体内固定连接有水泵，水泵的输入端固定连接有进水管，盒体的侧壁通过圆孔与进水管的一端固定连接，水泵的输出端固定连接有连接有出水管。该面向智慧农业的水产养殖多传感器信息融合环境监测装置，可以在水产养殖水域内的任意地点对水体的水质进行检测，且监测装置可以在水域内快速改变，并且监测过程中无需取样在岸边进行检测。
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📂 G01N33_18
👤 安徽农业大学
📅 2022-02-10
一种基于磁带导引AGV的多传感器信息融合定位方法，该方法首先建立的磁带导引AGV的循迹误差模型；确定了编码器与磁导引传感器的信号来源及特点，建立了磁带导引AGV的数据融合定位方法与定位修正策略。该发明在保证AGV循迹精度的情况下，提供一种对AGV内部传感器信息和导引传感器信息进行数据融合，且利用特殊磁带信号修正里程累计误差的方法，提高了AGV的定位精度，大大降低了系统的硬件成本。
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📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2017-11-07
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