发明专利 已授权

基于CSP模型的多级特征融合行人检测方法

📄 申请号:CN202110295911.1 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2021-03-19
公开号
CN113033371B
公开日
2024-09-27
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能安防, 智能监控, 自动驾驶, 智慧交通, 行人检测

摘要

一种基于CSP模型的多级特征融合行人检测方法,采用CSP架构,使用CNN提取行人特征,然后网络分为3支分别预测目标中心点、目标高度和中心点偏移量,图像预处理后,使用PyconvResNet‑101作为特征提取网络从输入图像中提取特征图,将所得的不同阶段的特征图进行多级融合后得到最终的特征图送入预测网络,预测网络使用Focal Loss和Smooth L1进行训练,预测图中目标中心点、目标高度和中心点偏移量并生成目标检测框,使用非极大值抑制算法去除冗余的检测框得到最终的检测结果。本发明可充分融合高层特征图丰富的语义信息和低层特征图丰富的位置信息,有效减少小目标和严重遮挡情况下的误检和漏检。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113033371B

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:41 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价