发明专利已授权

一种自动驾驶除草机器人控制方法、装置及系统

📄 申请号：CN202510148667.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-02-11

公开号

CN119987377B

公开日

2025-10-24

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , A01D34_00 , G05D1_249 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机器人控制自动驾驶技术

应用场景

农田除草, 果园除草, 草坪护理, 园林绿化, 精准农业

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摘要

本发明公开了一种自动驾驶除草机器人机控制方法、装置及系统，该控制方法包括以下步骤：获取预定行驶路径；获取自动驾驶车辆的位置信息和第一图像采集单元采集的自动驾驶车辆前方的RGB图像；根据自动驾驶车辆的位置信息与该位置信息对应的第一锚点计算得到第一航向偏差；根据RGB图像中的农作物确定出视觉导航线并根据所述视觉导航线和对应的第二锚点计算得到第二航向偏差；对所述第一航向偏差和第二航向偏差加权求和，得到第三航向偏差；根据所述第三航向偏差确定出自动驾驶车辆的转向角，根据所述转向角计算自动驾驶车辆两侧电机的控制电压以减小自动驾驶车辆与预定行驶路径的最短距离。其可提高自动驾驶的控制准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种AIE荧光探针分子材料及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种协同资源化处理榨菜废水的MVR蒸发系统和方法

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