本实用新型公开了一种设有自动循迹装置的智能割草机，涉及智能农业生产领域，尤其涉及果园智能除草领域。所述智能割草机包括Slam自动循迹控制装置、刀具升降控制装置、驱动装置、外壳和底盘；所述Slam自动循迹控制装置通过支撑架安装在在割草机底盘上；所述刀具升降控制装置通过螺栓安装在割草机底盘前端，所述刀具升降控制装置通过丝杆机构运动实现刀片高度调节；所述驱动装置包含四个轮胎，所述轮胎对称安装在底盘两侧；所述外壳通过外壳固定件连接在底盘上。所述智能割草机可实现路径规划、自动循迹、调节割草留茬高度功能。本技术方案以解决果园农业生产智能化程度低，现有果园割草机械效率低、人力消耗大的问题。
📄 2024205660327
📂 A01D34_00
👤 西南大学
📅 2024-03-22
本实用新型公开了一种草坪清理机，包括草坪清理机本体以及安装在草坪清理机本体上的启动拉绳、油尺，所述草坪清理机本体的机盖顶部固定连接有导向组件和安装座；所述安装座的顶部固定连接有框架，所述框架的一侧内壁固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的另一端共同固定连接有活动座。本实用新型中，通过导向组件确保启动拉绳的稳定导向，同时利用框架内活动座与弹簧的联动结构，使拉动启动拉绳时同步带动油尺旋盖，使得操作者在启动前须拔出油尺进行检查；活动板与限位块的配合设计使得启动拉绳在复位时自动恢复阻挡状态，确保每次启动前均需完成机油检查，从而有效避免因润滑不良导致的汽油机损坏，提高了设备的使用寿命和可靠性。
📄 2025215841179
📂 A01D34_00
👤 高博
📅 2025-07-28
本发明公开了一种智能地形跟踪系统，属于地形跟踪技术领域，包括载具安装平台、割台架、可控悬挂系统、割刀、驱动电机驱动器、切割阻力检测装置、控制计算机等；本发明通过切割阻力检测装置检测割刀在收割过程中所受到的切割阻力，根据切割阻力与植物根部距地面距离之间的换算关系，推算割刀距地面的距离，从而在地形发生变化时，根据割刀离地距离的变化通过可控悬挂系统适时调整割台架的高度和摆角，实现对地形的自动跟踪；本发明可以实现平地、上坡、下坡、左右斜坡条件下对地形的自动跟踪；本发明还可以检测到割刀触地的情况；解决了现有地形跟踪系统难以根据不同地形准确判断割台的当前高度的问题。
📄 202111628126X
📂 A01D34_00
👤 杭州宇驰智能科技有限公司
📅 2021-12-28
本实用新型公开了一种园林杂草清除器，包括机架、主动行走装置、从动行走装置、电机、升降装置、刀片和控制装置；主动行走装置、从动行走装置分别设置于机架的底部首尾端；升降装置设置于机架顶部，升降装置通过升降板连接机架内侧的电机固定板，电机固定板的底部固定电机，电机底部连接用于割草的刀片；本实用新型中的园林杂草清除器，设计合理，操控简单，智能化程度高，通过监控摄像机能够时刻监控杂草清除的画面，具有工作效率高，容易控制等优点，适合用于大型草坪的清理，具有市场应用价值。通过设置升降装置，使杂草清除器便于调节除草高度，可以很好地满足不同人群对于除草高度的需求，有利于除草工作地进行，给使用者带来极大的便利。
📄 2021215325779
📂 A01D34_00
👤 金陵科技学院
📅 2021-07-06
本实用新型公开了一种小型往复式割草机，涉及绿化修整装置技术领域。本实用新型包括配合锁紧夹板和远程控制器，配合锁紧夹板的一侧装配有锁合配板,配合锁紧夹板的底端通过螺钉固定有推导活塞液压缸，推导活塞液压缸的输出端固定有侧伸定位板，侧伸定位板的一侧固定有搭载配合块，其中一个搭载配合块的一端固定有第二电机，第二电机的输出端固定有传导螺纹杆。本实用新型通过装置整体的设计使得装置可以便捷的装配与绿化带的两侧护栏上，更适用于小型绿化带的草坪治理，且通过远程控制结构及往复稳定传导结构的配合设计下，使得装置可以自动进行升降调节隔断高度及进行往复的割断，大大提高了装置的智能化程度，减少人力浪费。
📄 2020210385834
📂 A01D34_00
👤 河北泽润园林绿化工程有限公司
📅 2020-06-09
本实用新型公开了一种高速公路中央分隔带除草装置，包括，分隔带除草机构，支撑移动机构，所述支撑移动机构卡接在分隔带除草机构的右侧，连接机构，所述连接机构固定连接在分隔带除草机构的顶部，所述分隔带除草机构包括分隔带除草机体，所述分隔带除草机体的右侧固定连接有定位板，所述定位板的表面卡接有连接架，所述支撑移动机构包括固定框，所述固定框固定连接在连接架的右侧，所述固定框的顶部设置有主移动轮。本实用新型增加了便于更换除草装置移动组件的功能性，使其具备对除草装置移动组件进行快速拆卸更换的效果，防止除草装置移动组件通常是通过螺栓进行固定拆卸更换时费时费力的情况发生。
📄 2025209873030
📂 A01D34_00
👤 南昌峰峦建材有限公司
📅 2025-05-20
本实用新型公开了一种园林绿化工程用修剪装置，包括修剪外盖，所述修剪外盖的顶部固定安装有修剪装置本体，修剪外盖的顶部固定安装有固定箱，固定箱的内壁固定连接有隔音毡套，隔音毡套的内壁固定连接有高密度聚酯纤维吸音套。本实用新型通过设置修剪外盖、修剪装置本体、固定箱、隔音毡套、高密度聚酯纤维吸音套、吸音填充套、消音填充套、消音棉套、盖板、固定套、风扇、开口、活动口、支杆、吸音板、扭簧和隔音毡密封塞的配合使用，解决了现有修剪装置的降噪效果还有待提高，在使用者使用时修剪装置会发出较大的噪音，对操作修剪装置的使用者造成身体不适的影响，降低了使用者使用修剪装置舒适性的问题。
📄 2022208884227
📂 A01D34_00
👤 深圳创天环宝科技有限公司
📅 2022-04-18
本实用新型涉及绿植修剪技术领域，具体为一种安全型割草机，包括切割机、车轮、收集箱和维护装置，切割机的表面转动连接有车轮，车轮的横截面呈圆盘形，切割机的表面放置有收集箱，收集箱的横截面呈矩形，维护装置设置在切割机的表面上，维护装置包括引导杆，引导杆与切割机的表面固定连接，引导杆的纵截面呈圆盘形。本实用新型，通过设置维护装置，有效地将割草机进行清理，当割草机需要清理时使用装置，推动推动条，推动条推动清理刷，清理刷与车轮相抵，避免了绿液长时间沾染在车轮上的情况，提高了割草机的卫生指数，降低了工作者的劳动量，降低了割草机的清理成本，提高了割草机的使用寿命，提高了维护人员的安全性。
📄 2022231189240
📂 A01D34_00
👤 胡明霞
📅 2022-11-23
本发明公开了高灵活性行走轮辅助组件及无人驾驶割草机，通过设置的防护套罩和防护机构、刮除组件、拆装件之间的配合使用，对于行走轮上粘附的泥土、脏污能够进行很好的阻拦清除，且对于刮除组件能够进行局部更换维护，本方案中设计的刮除组件相比较于现有技术下的刮板更能满足实际使用需求，锁定组件和连接组件对刮除组件进行锁定，再配合行走轮上设置的安装杆、弧形载板及防滑插体，避免行走轮出现卡死、打滑的现象；对于其中设置的弧形外齿板，对其行走轮甩出飞溅的泥水进行遮挡，对于本方案中无人驾驶割草机的行走轮及其辅助组件的适用灵活性高，能够更加满足实际工作需求。
📄 2022111813166
📂 A01D34_00
👤 苏州农业职业技术学院
📅 2022-09-27
已申报项目
本实用新型公开了市政园林用修剪机可调节握把，包括底盘，所述底盘的顶端内部转动连接有调节把，所述调节把的内部固定连接有有收纳盒，所述调节把包括弹簧、插接条、限位槽、转动柱、第一滑槽、握把、限位架、螺拧、连接杆和顶板，所述第一滑槽对称开设在限位架的内端顶部，所述螺拧对称螺纹插接在限位架的侧端，所述插接条对称滑动插接在限位架的顶端中心，所述第一滑槽固定焊接在插接条的顶端，所述弹簧对称固定连接在握把的底端，所述连接杆对称固定连接在限位架的底端中心，所述顶板对称固定焊接在连接杆的一端。本实用新型通过调节把和底盘的设置，实现了可适应不同身高的人和调节不同角度的目的，方便进行使用。
📄 2020219091728
📂 A01D34_00
👤 安徽中景市政园林建设工程有限公司
📅 2020-09-04
本发明公开了一种基于单线激光雷达平衡装置的家用割草机器人，包括机体、设置于机体上的激光雷达和激光雷达高度自动调节装置、用于控制激光雷达高度自动调节装置的控制装置，所述机体上设置有用于保持激光雷达平衡状态的平衡装置。本发明通过在割草机器人上设置平衡装置，当割草机器人运动时，激光雷达不会因为俯仰角与滚动角运动导致晃动，因为无刷电机与配重的总重量大于激光雷达的重量，又因为激光雷达受到的作用点力直接作用在激光雷达的重心上，所以可以实现激光雷达始终平衡状态，解决了单线激光雷达在草坪环境中检测时无法实现平衡状态的问题，避免了因激光雷达误判障碍物位置而出现漏检或碰撞的情况。
📄 2021114015604
📂 A01D34_00
👤 江苏科技大学
📅 2021-11-19
本实用新型涉及一种除草装置，尤其涉及一种园林用除草装置。本实用新型提供一种园林用除草装置，包括有移动组件、隔离板、除草器、移动杆和手柄杆，移动组件的前侧安装有隔离板，移动组件的底部安装有除草器，除草器上连接有移动杆，移动杆与移动组件的上部滑动连接，移动组件右侧连接有手柄杆，还包括有太阳能板和蓄电池，移动组件上安装有用于将光能转换为电能的太阳能板，移动组件的内底部安装有用于给除草器供电的蓄电池。本实用新型通过太阳能板和蓄电池的设置，太阳能板能在除草器使用时，一直将光能转换成电能，然后电能可以一直供除草器使用，如此在除草器使用时，能增加其续航，防止除草器在使用中出现电量不足的情况。
📄 2023218308810
📂 A01D34_00
👤 黄朝晖
📅 2023-07-12
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台