发明专利已授权

基于忆阻交叉阵列与Q学习的机器人路径规划系统

Name: 基于忆阻交叉阵列与Q学习的机器人路径规划系统
Brand: 海口明智投资有限公司
SKU: 2017103666713
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710366671.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-05-23

公开号

CN107085429B

公开日

2019-07-26

申请人

海口明智投资有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06N20_00 ,

技术画像

所属领域

忆阻器忆阻器强化学习机器人路径规划

应用场景

移动机器人导航, 智能仓储, 智能制造, 自动驾驶, 智能巡检

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摘要

本发明公开了一种基于忆阻交叉阵列与Q学习的机器人路径规划系统，一方面将Q学习中距离目标点的回报由离散点的形式改为用函数表达，另一方面，当机器人距障碍物一定范围时让其以直线趋近目标点，并且本发明提出了具有连续输入输出、动态可变电阻、纳米尺寸的忆阻交叉阵列模型，详细推导了改变忆阻值所需要的电压以及所需的施加时间。最后经实验分析，证明了方案的有效性。本发明提出了利用忆阻交叉阵列来实现机器人路径规划系统的新方案，将为忆阻器以及机器人路径规划更为广阔的应用提供新的思路。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107085429B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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