忆阻器 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明公开了一种基于忆阻交叉阵列与Q学习的机器人路径规划系统，一方面将Q学习中距离目标点的回报由离散点的形式改为用函数表达，另一方面，当机器人距障碍物一定范围时让其以直线趋近目标点，并且本发明提出了具有连续输入输出、动态可变电阻、纳米尺寸的忆阻交叉阵列模型，详细推导了改变忆阻值所需要的电压以及所需的施加时间。最后经实验分析，证明了方案的有效性。本发明提出了利用忆阻交叉阵列来实现机器人路径规划系统的新方案，将为忆阻器以及机器人路径规划更为广阔的应用提供新的思路。

📄 2017103666713 📂 G05D1_02 👤 海口明智投资有限公司 📅 2017-05-23

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一种忆阻器读写方法

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本发明公开了一种忆阻器读写方法，至少设置写入单元和读取单元，其中，向忆阻器写入信息时，接通写入单元形成写入回路，所述写入单元在忆阻器两端产生正向电压或反向电压使忆阻器处于高阻态或低阻态；读取忆阻器状态时，接通读取单元形成读取回路，所述读取单元在忆阻器的一端产生激励信号，并在忆阻器的另一端读取输出状态以此获取忆阻器的状态。与现有技术相比，本发明的技术方案能够以更为简单的电路结构实现更丰富的读写控制以及逻辑控制功能。

📄 2021104958594 📂 G11C16_10 👤 广州雏鸟信息科技有限公司 📅 2021-05-07

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基于忆阻交叉阵列与Q学习的机器人路径规划系统

一种忆阻器读写方法

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