发明专利已授权

一种基于神经网络的无人机循迹系统

📄 申请号：CN202011303034.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-11-19

公开号

CN112445238B

公开日

2021-09-10

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10 , G06N3_04 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

神经网络人工智能算法无人机控制目标跟踪神经网络

应用场景

无人机巡检, 无人机物流, 智能安防, 应急救援, 智慧农业

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摘要

本发明涉及一种基于神经网络的无人机循迹系统，包括图像采集模块、神经网络处理模块和控制模块。本发明会逐步根据前次的飞行数据对无人机在进行关键操作时通过调节各螺旋翼的转速差值以及整体转速值以对无人机行进过程中的旋转角度、飞行高度和飞行速度进行修正，从而在保证无人机不会受到损坏的同时，逐步缩短无人机的飞行用时，从而有效提高了所述基于神经网络的无人机循迹系统的飞行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种喀斯特槽谷区石漠化土壤改良微生物菌剂及其制备与应用

当前第 / 件

一种基于氧化锌量子点的电致白光发光二极管及制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

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