发明专利已授权

一种爬树采摘设备

📄 申请号：CN202210898899.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-07-28

公开号

CN115119626A

公开日

2022-09-30

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机器人自动化采摘设备

应用场景

果园采摘, 果树采摘, 高空果实采收, 农业自动化作业

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摘要

本发明公开一种爬树采摘设备，包括支撑组件、对称固设于支撑组件的两相对侧的爬树组件、固设于支撑组件的顶部的采摘组件及设于支撑组件后侧的运输组件，采摘时，爬树组件先交替地夹紧树干，实现沿树干自下而上攀爬，当爬树组件攀爬至目标位置时，采摘组件采摘果实，并将摘下的果实放至运输组件中，运输组件再自上而下将果实运输至地面。整个采摘过程中，爬树、采摘及运输三个动作连续进行，解决了果实高空坠落损伤问题，完全可取代人工进行果实采摘，因此能够安全且高效地进行果实采摘。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自膨胀止血气凝胶及其制备方法

当前第 / 件

基于3D打印微流控芯片的油纸绝缘多场多相流试验方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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