发明专利已授权

基于NeRF神经网络的异构无人机视觉避障系统及方法

📄 申请号：CN202310147930.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-02-22

公开号

CN115826628A

公开日

2023-03-21

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

神经网络计算机视觉深度学习自主避障神经网络

应用场景

无人机自主飞行, 低空物流配送, 基础设施巡检, 应急救援, 农业植保

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摘要

本发明公开了一种基于NeRF神经网络的异构无人机视觉避障系统及方法，属于无人机视觉避障技术领域，该系统包括核心模块以及分别与所述核心模块连接的激光雷达模块、无人机飞行控制模块、无人机单目摄像头模块和IMU惯导模块。本发明解决了无人机在阳光直射情况下，采用传统RGB‑D深度相机进行SLAM视觉避障不稳定的问题，提高了无人机自主飞行的可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于放牧模型的牧群行为预测方法及系统

当前第 / 件

运动计时终端、路跑计时系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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