发明专利已授权

一种针对具有非连续观测特性目标的无人机协同搜索方法

📄 申请号：CN201910416304.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-05-20

公开号

CN110018694B

公开日

2020-04-21

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_12

IPC 分类号

G05D1_12

技术画像

所属领域

无人机协同控制无人机协同控制目标搜索与跟踪路径规划

应用场景

无人机侦察, 区域搜索, 应急救援, 边境巡逻, 海洋监控

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摘要

本发明公开了一种针对具有非连续观测特性目标的无人机协同搜索方法，针对现实应用场景中存在目标的观测特性会随时间发生变化，不具有连续观测特点的应用需求，提出了一种动态滑动可变窗口更新目标搜索收益图方法，采用分布式协同路径搜索的优化机制，在搜索性能函数计算中加入无人机链路连通性的约束，解决了传统搜索方法对非连续观测目标判决的不准确性，提高了目标搜索效率，减少了目标搜索所需时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机多角度倾斜摄影设备

当前第 / 件

一种电感自动装配机械手

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_12)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

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