发明专利已授权

一种基于车路协同的融合感知定位系统

📄 申请号：CN202211596927.7 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-12-12

公开号

CN116170749B

公开日

2025-08-26

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L67_12

IPC 分类号

H04L67_12 , H04W4_029 , H04W4_44 , H04W4_02 , H04W28_08 , H04W64_00 , G08G1_01 , G08G1_0967 ,

技术画像

所属领域

定位系统车路协同多源融合感知高精度定位定位系统

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 智慧交通, 车联网, 高精度导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于车路协同的融合感知定位系统，属于车路协同技术领域。通过采用该系统包括智能车载感知定位子系统、路侧感知定位子系统、V2X通信子系统、路侧边缘协同感知子系统。路侧边缘协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过空间坐标转换，将车载感知定位子系统获取的周围环境车辆的定位信息和路侧感知定位子系统获取的道路环境车辆的定位信息进行融合计算，并根据所设计的协同感知位置和时间偏移补偿方法对融合集合目标进行位置补偿。本发明基于先进的V2X通信技术，利用路侧感知信息和车端感知信息，通过MEC服务器中的边缘协同感知子系统的感知融合技术，提升了道路车辆的定位精度和感知视野范围，弥补了路侧感知失效的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种不同行驶方向的道路范围1+1分割方法

当前第 / 件

一种螺栓加工用预清洗设备

同领域国内专利 · IPC: (H04L67_12)

H04L67_00 H04L67_02 H04L67_025 H04L67_04 H04L67_06 H04L67_08 H04L67_10 H04L67_1001 H04L67_1004 H04L67_1008 H04L67_101 H04L67_1021 H04L67_1023 H04L67_1029 H04L67_104 H04L67_1042 H04L67_1061 H04L67_1074 H04L67_1087 H04L67_1095 H04L67_1097 H04L67_12 H04L67_125 H04L67_133 H04L67_14 H04L67_141 H04L67_145 H04L67_148 H04L67_2869 H04L67_30 H04L67_306 H04L67_50 H04L67_51 H04L67_52 H04L67_54 H04L67_55 H04L67_562 H04L67_567 H04L67_568 H04L67_5682 H04L67_60 H04L67_61 H04L67_63 覆盖43个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)