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本发明属于云雾计算技术领域，具体涉及基于动态电压调节技术的雾计算任务卸载方法。包括如下步骤：S1，获取整个雾网络的信息；S2，建立执行终端任务所需要的能耗和时延模型；S3，根据步骤S2中得到的能耗和时延模型，建立使整个雾网络能耗最小的优化模型；S4，通过数学计算推导，求解步骤S3中的优化模型，得到最优的本地计算速率以及满足时延约束的最小整体能耗；S5，选择雾网络中使得整体能耗最小的雾节点作为终端节点的卸载雾节点，并根据步骤S4中的结果进行任务卸载和终端节点计算速率设置。本发明具有能够有效降低雾网络整体能耗且终端节点计算速率可调的特点。

本发明公开了一种基于rtos的rpc通信方法，client端调用client stub提供的函数接口，将client端的数据请求消息封包成proto文件格式并传输至下一级的protobuf进行处理；protobuf则将封包成proto文件格式的数据请求消息依据protobuf协议，先对其执行文本格式化，再对其执行文本序列化，得到二进制通信数据；将经文本格式化、文本序列化所得到的二进制通信数据传输至网络处理模块，并对其进行http/2协议封包；本发明提升了基于实时操作系统的客户端与服务器端间的通讯实时性，降低网络资源的占用比例，简化本地调用的数据处理流程，有利于业务层扩展和维护的便利性。