发明专利已授权

一种不同行驶方向的道路范围1+1分割方法

📄 申请号：CN202211525511.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-12-01

公开号

CN115797631A

公开日

2023-03-14

申请人

复亚智能科技(太仓)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_54 , G06V10_82 , G06V20_40 , G06T7_62 , G06T7_187 , G06T5_40 , G06T5_30 ,

技术画像

所属领域

图像分割图像分割智能交通系统道路工程

应用场景

自动驾驶, 智能交通管理, 道路监控, 导航地图, 城市交通规划

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摘要

一种不同行驶方向的道路范围1+1分割方法，利用深度学习模型得到图像中道路的粗糙分割掩码mask_dl；利用传统算法获取图像的纹理特征；得到优化后的掩码mask；对优化后的mask进行逐级的膨胀；提取每个mask_dk中的所有离散区域，得到comp_map_mask_dk；为该帧图像中道路分割的comp_map_road_mask；计算视频流中第一帧图像不同ID区域的正确行驶方向；进行前后帧车道范围内ID的匹配。本发明通过不断合并优化后的分割掩码内部的区域得到包含不同行驶方向的分割掩码，根据预先定义的正确行驶方向以及不同帧之间分割掩码的重叠关系对视频帧中的道路分割掩码进行匹配，并完成逆行判断。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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