实用新型已授权

一种茶叶采摘设备的抓取装置

📄 申请号：CN202422048207.8 📄 发布日：2026/07/30

著录项目信息

申请日

2024-08-23

公开号

CN223094264U

公开日

2025-07-15

申请人

长兴轩瑞堂茶业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D46_04

IPC 分类号

A01D46_04 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

抓取装置采摘机械手末端执行器农业机械茶叶采摘设备抓取装置

应用场景

茶叶采摘, 智能农机, 农业自动化, 果蔬采摘

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摘要

本申请公开了一种茶叶采摘设备的抓取装置，属于采茶机技术领域，改善了不便于对采摘后的茶叶进行收集的问题，包括外壳，所述外壳的内壁转动连接有抓取机构，所述抓取机构的外表面固定连接有收集机构，所述抓取机构包括转动连接于所述外壳内壁的从动齿轮，所述从动齿轮的外表面固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面转动有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有滑动杆。本申请可通过离心风机将空气吹向出风管道内，使得空气流从条形出风口吹出，进而便于将茶叶吹向收集帆布袋内，便于对茶叶进行收集，然后通过绳索便于将收集帆布袋内的茶叶取出，进而便于对茶叶进行收集，防止采摘的茶叶掉落的情况发生。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水果蔬菜清洗装置

当前第 / 件

具有防回潮功能的初烤烟叶烤房

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_04)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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