发明专利已授权

一种软体攀爬机器人建模方法

Name: 一种软体攀爬机器人建模方法
Brand: 南京邮电大学
SKU: 2019103304177
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910330417.7 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2019-04-23

公开号

CN110142760B

公开日

2021-06-22

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

攀爬机器人软体机器人机器人建模攀爬机器人

应用场景

工业检测, 建筑维护, 管道巡检, 应急救援, 高空作业

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摘要

本发明公开了一种软体攀爬机器人建模方法，所述软体攀爬机器人包括由外向内依次设置的变形层(1)、支撑层(2)、约束层(3)以及中心容纳腔(4)，通过使用弹性力学中最小势能方法，分析密闭空腔变形层上各点变形与密闭空腔内部气体压强之间关系，得出不同密闭空腔数量下，变形层与索面形成接触理论需要的变形，因此能够很容易的得到最优符合目标性能的软体攀爬机器人。

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110142760B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

不同形貌π-d共轭Fe-HHTP金属有机框架及相关电极的制备

当前第 / 件

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