发明专利已授权

AGV小车自适应导航方法及系统

📄 申请号：CN201610571793.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-07-19

公开号

CN105974924B

公开日

2019-04-05

申请人

合肥学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

导航方法自动导航系统 AGV控制技术路径规划 AGV小车导航方法

应用场景

智能仓储, 物流搬运, 工业自动化, 无人配送, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种AGV小车自适应导航方法及系统，包括建立原始数据库，对AGV小车运行过程中的行走距离及AGV小车的左、右轮差速比进行采样；及左、右轮差速比信息传输至原始数据库，原始数据库将接受的信息与正常行驶的AGV小车的左、右轮差速比进行比对，发出故障报警信号，且将差值信号发送至处理模块，处理模块接收差值信号后进行处理，并发出信号至控制单元，控制单元发出控制信号用于调节AGV小车的左、右轮速度，从而实现AGV小车自适应调整，或者检修操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种压力下凝固制备细晶粒CuNiMnFe合金的方法

当前第 / 件

一种提纯茶皂素的简易方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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