发明专利已授权

一种控制无人操作施肥机自动行进的装置及控制方法

📄 申请号：CN201611207599.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-23

公开号

CN106843205B

公开日

2020-04-14

申请人

潍坊学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , A01C15_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法农业机械自动导航控制路径规划控制方法

应用场景

农业施肥, 无人农场, 精准农业, 农机自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种控制无人操作施肥机自动行进的装置，其特征在于：包括与施肥机固定连接的长条状构件，长条状构件的长度方向与施肥机的行进方向一致，长条状构件上设有三个传感器，三个传感器沿长条状构件的长度方向分布。本发明采用上述方案控制原理与结构简单，数据处理量非常少，降低了传感器处理数据的难度；使施肥机方向控制更平稳、准确；有时相邻两株玉米的横向位置偏差比较大，如果用单点传感器监测与控制施肥机的行进方向极有可能引起施肥机剧烈转向；本发明使用的条状多点传感器系统以多株玉米秸秆为基准就能使施肥机转向更平稳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种提高黄缘闭壳龟孵化速度的方法

当前第 / 件

一种基于ARM的多通道声音信号采集系统

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