发明专利已授权

基于改进Sobel算子的智能车行驶控制系统及方法

📄 申请号：CN201810185271.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-07

公开号

CN108490931B

公开日

2021-02-12

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

图像识别图像识别图像处理自动控制系统

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 辅助驾驶, 道路环境感知, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于改进Sobel算子的智能车行驶控制系统及方法，该系统包括图像采集模块、图像处理模块、控制信息转化模块、执行模块，本发明方法将采集到的原始图像通过Sobel算子卷积运算处理后得到梯度图像，对梯度图像先后进行池化，二值化，得到二值化图像，剔除所述二值化图像中的噪点及短线条，寻找有效赛道边缘并运用全连接神经网络进行赛道类型的判断，根据寻找到的有效赛道边缘和赛道类型判断结果确定智能车前进方向与正确路线之间的偏移量，通过PID运算后控制小车行驶速度以及方向。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于改进Sobel算子的人脸速写系统和轮廓提取方法

当前第 / 件

基于地震脉冲响应谱测定场地卓越周期的方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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