发明专利已授权

一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器

📄 申请号：CN201810570539.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-05

公开号

CN108583863B

公开日

2019-03-26

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_08

IPC 分类号

B64C27_08 , B64C25_32 , B64C25_62 , B64C25_64 ,

技术画像

所属领域

四旋翼飞行器四旋翼飞行器飞行器结构设计着陆机构

应用场景

工业巡检, 应急救援, 物流配送, 建筑检测, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器，包括旋翼机本体，旋翼机本体上连接有起落机构，起落机构包括连接架，连接架的两端分别通过支杆连接U形的起落架，起落架的两个侧挡端部分别与支杆的一端通过转轴连接，且起落架的两个侧挡端部还分别连接支腿的一端，支腿的另一端设有滑行轮，起落架的横杆上设有粘附机构，起落架与支杆的连接处还设有弹性元件，连接架两端端部还分别连接有锁紧簧片，旋翼机本体与连接架连接。该旋翼飞行器翻转较小角度后，通过粘附装置来平衡四旋翼飞行器的重力，四旋翼飞行器本体变换姿态使其顶面贴近壁面，使四旋翼飞行器的着陆过程稳定、可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190326

✅ 授权

20181026

?? 实质审查的生效：

20180928

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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