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本发明提供一种多功能无人直升机。所述多功能无人直升机包括机身、垂直旋翼、尾桨、尾翼、涡轮发动机、观测设备、导流散热罩和起落架；扩展机构，所述扩展机构设置在所述起落架上，所述扩展机构包括轻薄板、多个导流孔、三个卡板、三个导流口、两个槽口、六个第一橡胶垫和六个固定机构，所述轻薄板设置在所述起落架的底部，多个所述导流孔均匀开设在所述轻薄板上，三个所述卡板均设置在所述起落架上，三个所述卡板的底部均和所述轻薄板的顶部相接触，三个所述导流口分别开设在三个所述卡板上。本发明提供的多功能无人直升机具有能够在沼泽和雪地等地区实现降落、降落较为稳定的优点。

本实用新型涉及无人机降落定位装置技术领域，具体涉及一种无人机自动降落定位装置。包括停机平台和无人机，所述停机平台上设有开口向上的锥形腔，所述锥形腔上端直径大于底部直径，所述无人机停落于锥形腔内；所述无人机底部设有停机架，所述停机架包括一组周向设置的贴合斜杆；当所述无人机停落于锥形腔内时，所述锥形腔锥面的母线与所述贴合斜杆相贴合。所述停机架整体为由杆件组成的架体，一方面，能够保证无人机底部的相机安装空间，另一方面，能够保证设置在无人机底部的相机采集图像不被遮挡，提升相机采集图像的有效性。

本发明公开了一种无人机吸附停靠装置及其停靠方法。无人机有结构简单，机动灵活等优点，但续航能力不足成为其最大的软肋。本发明一种无人机吸附停靠装置，包括无人机主体和吸附式起落架。吸附式起落架包括基板、翻转驱动组件、吸附气路和两个单侧吸附组件。自调节吸附组件包括吸附板、自调节推杆、调节转块、复位弹簧和停靠吸附器。吸附气路包括气泵、真空发生器和吸附换向阀。本发明设置吸附式起落架，使得无人机能够直接停靠在竖直或倾斜的墙面上，大大增强了无人机的环境适应能力。本发明中的自调节吸附组件能够通过墙面推动自调节推杆的力，使得停靠吸附器自动贴合到墙面上，弥补了无人机飞行姿态的控制误差，保证了吸附停靠的稳定可靠。

本发明公开了一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，包括：连接平台，连接平台上设有无人机连接部位、释放部位，释放部位包括安装块和释放开关，安装块上滑动配合有滑块，释放开关能够限制滑块滑动；连接平台上连接有主弹簧；连接平台上还设有驱动滑块滑动的驱动单元；爪部，爪部为欠驱动式手爪，爪部包括脚掌和四根手指；腿部，包括下肢连接部、大腿、关节部、小腿和爪部连接部，大腿与连接平台通过下肢连接部活动连接，小腿与爪部通过爪部连接部活动连接；传动单元，传动单元包括爪部绕线机构、关节绕线机构、滑块拉线机构和释放部位绕线机构。本发明拥有强大的树栖能力的无人机，能够停靠在树枝上执行任务，大大节省电池电量。

本实用新型公开了一种无人机用的脚架组件，属于无人机脚架组件领域，一种无人机用的脚架组件，包括顶架，顶架的底部设置有底架，顶架与底架之间对称设置有连接架；本实用新型，在需要调节脚架的高度时，转动手柄，手柄通过第二换向齿轮与第一换向齿轮的啮合带动丝杆转动，丝杆通过两段相反的外螺纹同时带动两侧连接架向相反方向移动，使连接架相互靠近或远离，当连接架移动时，连接架带动连接杆产生偏转，当连接杆向竖直方向转动时，连接杆带动顶架与底架相互远离，当连接杆向横向转动时，连接杆带动顶架与底架相互靠近，能够调节顶架与底架之间的间距，以调节脚架的高度，以便根据无人机加装的挂机对脚架的高度进行调节。