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本发明属于机械技术领域，涉及一种基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器，其解决了现有四旋翼飞行器续航时间短等技术问题。四旋翼飞行器包括本体，本体的四周均匀设置有4个旋翼电机，旋翼电机的输出端连接有螺旋桨；四旋翼飞行器还包括间隔分布于本体两侧的机械手，机械手包括机械臂，机械臂的下端与本体相连接，机械臂的上端活动设置有可张开及合拢的夹口。本发明具有续航时间长等优点。

本发明公开了一种具有壁面着陆与起飞功能的四旋翼飞行器，包括旋翼机本体，旋翼机本体上连接有起落机构，起落机构包括连接架，连接架的两端分别通过支杆连接U形的起落架，起落架的两个侧挡端部分别与支杆的一端通过转轴连接，且起落架的两个侧挡端部还分别连接支腿的一端，支腿的另一端设有滑行轮，起落架的横杆上设有粘附机构，起落架与支杆的连接处还设有弹性元件，连接架两端端部还分别连接有锁紧簧片，旋翼机本体与连接架连接。该旋翼飞行器翻转较小角度后，通过粘附装置来平衡四旋翼飞行器的重力，四旋翼飞行器本体变换姿态使其顶面贴近壁面，使四旋翼飞行器的着陆过程稳定、可靠。

本实用新型公开了一种智能四旋翼飞行器，包括机身，设置在机身上的控制系统，机身包括双层支撑骨架，双层支撑骨架相互垂直设置，双层支撑骨架的端头的底部连接支撑脚，双层支撑骨架的端头的顶部连接固定电机，电机的轴端连接固定螺旋桨，双层支撑骨架上均设有间隔设置的透孔，双层支撑骨架的中心处设置控制系统安装平台。本实用新型机身抗扭曲能力强；在飞行器着陆过程中，支撑脚会对机身形成支撑，防止机身或机翼碰撞损坏；用锂电池供电，并通过控制模块与飞控数据融合后实现电压语境保护措施；根据系统动力学模型设计控制算法，设计四旋翼飞行器控制系统控制规律，并将算法与控制系统4相关软件程序相融合，保证飞行器准确、平稳飞行。