发明专利已授权

基于UWB非基站便捷式工厂AGV跟随方法

📄 申请号：CN201810588007.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-08

公开号

CN108646750B

公开日

2021-05-07

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车超宽带定位跟随控制

应用场景

工厂物流, 仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种基于UWB非基站便捷式工厂AGV跟随方法，本发明对工厂场地进行非基站式布置，将目标信号源悬挂于空中，从而将从前地面的轨道“搬”到空中，形成一种可移动式无轨轨道，采用多个AGV跟随一个目标信号源的方式，实现AGV的跟随路径灵活自由化。在跟随算法中，使用模糊PID算法为基础，进行多处闭环控制，并结合陀螺仪姿态融合，确保跟随的稳定性和灵活性。在场地布置中，非基站式的便捷化布置保证了其实有一个目标信号源出现问题，依然可以通过其他信号源规划路径，不会像基站一样损坏了一个，系统就全部瘫痪。本方案克服了传统有轨AGV和基站AGV的各种明显缺点，增加了生产效率和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

变间距梳刷采收机及其采收方法

当前第 / 件

一种具有抗病毒作用的忍冬藤菇提取物及其制备方法和应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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