发明专利已授权

一种果蔬采摘装置

📄 申请号：CN201810660632.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-25

公开号

CN109041795B

公开日

2021-03-12

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_22

IPC 分类号

A01D46_22 , A01D46_00 ,

技术画像

所属领域

果蔬采摘果蔬采摘农业机械采摘机器人

应用场景

果蔬采摘, 农业自动化, 设施农业, 果园作业

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摘要

本发明涉及农业采摘技术领域，具体涉及一种果蔬采摘装置，包括采摘器、接果机构和用于调整采摘器采摘位置的调节机构，所述接果机构包括接果管，所述采摘器与接果管的入口端连接；采摘器包括主体架和切割刀片，主体架具有接果腔，所述接果管与接果腔连通，所述切割刀片位于接果腔内，所述主体架上设有用于驱动切割刀片的驱动机构。有益效果：本发明的“血滴子式”的采摘器具有多刀头组合，对果茎角度的依赖程度低，可用于多种林果的采摘，接果机构和采摘器的连接提高了果蔬采摘工作的便利性，相对手持式的采摘器，本发明将采摘器的重量进行转移，降低了操作者的劳动强度，提高了林果采摘的可操作性和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种银–三聚氰胺纳米复合材料试纸的制备及其甲醛吸附与速测应用

当前第 / 件

页岩地层钻井安全钻井液密度窗口设计方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_22)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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