发明专利已授权

一种苹果采摘工具

📄 申请号：CN201810721932.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-07-04

公开号

CN108934459A

公开日

2018-12-07

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械园艺工具采摘装置

应用场景

苹果采摘, 果园作业, 农业收获, 高空采摘

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摘要

一种苹果采摘工具，包括背负箱，背负箱上刚性固定有支撑杆，支撑杆上端刚性固定有球面副支撑座，球面副支撑座上连接有转动杆，转动杆一端连接有伸缩杆，伸缩杆一端下方刚性连接有手柄，手柄上连接有控制手柄，伸缩杆另一端刚性固定有支撑座，支撑座后端固定有固定圈，固定圈一端刚性连接在伸缩杆上，另一端固定收纳袋，支撑座前端通过固定销连接有爪子，配合处设有轴承，轴承座中心位置设有中心杆，中心杆前段设有齿条齿条与爪子上的齿轮啮合，中心杆另一端套有弹簧，中心杆后端刚性连接有滑轮座，滑轮座上设有滑轮，在伸缩杆内部设有凸台和圆孔，凸台上固定有拉线，拉线绕过滑轮，穿过圆孔与控制手柄相连，够辅助人工来摘取苹果，实现提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200811

✅ 授权

20190101

?? 实质审查的生效：

一种装配式地下增层结构及增层施工工艺

当前第 / 件

一种组合式公路护栏

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_247)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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