发明专利已授权

一种航空系统导航定位的方法及系统

📄 申请号：CN201810763578.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-07-12

公开号

CN109099911A

公开日

2018-12-28

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 , G01C21_24 ,

技术画像

所属领域

导航定位导航定位航空电子飞行控制

应用场景

航空导航, 飞行器定位, 空中交通管理, 飞行管理系统, 航路规划

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摘要

本发明公开了一种航空系统导航定位的方法及系统，用以解决传统天文定位精度受限于水平基准的精度，很难实现高精度定位的问题。该方法包括：建立基于地心惯性系的惯导系统；对所述惯导系统进行解算得到载体的惯导解算结果；利用所述惯导解算结果及组合导航滤波器输出的导航误差估计构造高精度数字水平基准；根据所述高精度数字水平基准判断当前的天文导航数据是否可用，若是，计算得到天文导航系统解算出的位置信息在所述惯导系统中的投影；根据所述投影得到惯性/天文紧组合导航系统的量测信息。本发明充分利用惯导系统和天文导航系统的量测信息获得高精度的数字水平基准，解决现有传统天文导航定位受水平基准制约的问题，导航精度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种修正脉冲信号对仪器仪表检测影响的电路

当前第 / 件

一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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