发明专利已授权

一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手

📄 申请号：CN201810762016.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-07-12

公开号

CN109089536B

公开日

2020-06-05

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D44_00

IPC 分类号

A01D44_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械机械手收割装置

应用场景

温室叶菜收割, 叶菜采收, 农业自动化, 设施农业

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摘要

本发明涉及一种农业机械。目的是提供一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，该机械手应具有可靠、稳定、高效的特点。技术方案是：一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，其特征在于：该机械手包括机械臂以及设置在机械臂上的气爪与切割器；所述机械臂上分别设有用于驱动机械臂伸缩的调节机构以及用于驱动气爪转动的旋转电机；所述调节机构包括丝杠组件、驱动丝杠组件螺杆转动的调节电机、平行于丝杠组件螺杆布置的导轨、可沿导轨滑动并与丝杠组件螺母固定的滑块、与滑块固定的连接板；所述旋转电机与切割器设置在连接板上；所述切割器包括切割气缸以及由切割气缸驱动的切刀。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200605

✅ 授权

20190122

?? 实质审查的生效：

20181228

📄 公开

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