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本实用新型公开了一种航行器的自主定位装置，包括：旋转机构，还包括角度调节机构，角度调节机构包括防水电机二，弧形壳的内部安装有信号收发器；船载控制器包括中央处理器，中央处理器与信号收发器电性连接，中央处理器内设方位提取模块，方位提取模块通过方位信息分析模块电性连接有方位信息处理模块；本申请，通过旋转机构带动信号收发器旋转，通过角度调节机构调节信号收发器的角度，通过旋转机构和角度调节机构满足信号收发器不同角度的调节，有利于信号收发器接收地理位置的信息，中央处理器通过处理后，方便船长或其他工作人员及时得知船只所在的地里位置，通过控制终端控制轮船机组进行自主定位。

本发明公开了一种航空系统导航定位的方法及系统，用以解决传统天文定位精度受限于水平基准的精度，很难实现高精度定位的问题。该方法包括：建立基于地心惯性系的惯导系统；对所述惯导系统进行解算得到载体的惯导解算结果；利用所述惯导解算结果及组合导航滤波器输出的导航误差估计构造高精度数字水平基准；根据所述高精度数字水平基准判断当前的天文导航数据是否可用，若是，计算得到天文导航系统解算出的位置信息在所述惯导系统中的投影；根据所述投影得到惯性/天文紧组合导航系统的量测信息。本发明充分利用惯导系统和天文导航系统的量测信息获得高精度的数字水平基准，解决现有传统天文导航定位受水平基准制约的问题，导航精度高。

本实用新型公开了一种用于智能农机的组合导航定位机构，涉及农机导航定位技术领域，解决了导航机构被阳光直射后，显示屏幕与周围的对比度降低白蒙蒙一片很不清晰的问题。一种用于智能农机的组合导航定位机构，包括导航显示模块；所述导航显示模块两侧均滑动连接有连接滑块，连接滑块转动设置在后连接滑条的上下两端，剪叉架首端和尾端均设置有连接滑杆，后连接滑条侧面滑槽通过连接滑杆与剪叉架滑动连接，剪叉架为交叉转动伸缩的剪叉结构，剪叉架首端通过连接滑杆与前连接滑条滑动连接，前连接滑条前部滑动设置有前固定螺柱。本实用外遮罩件对光线进行遮挡，提升导航显示模块在阳光下的显示效果。