发明专利 已授权

一种背负式苹果辅助采摘装置

📄 申请号:CN201811158810.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-09-30
公开号
CN109076789B
公开日
2020-08-11
申请人
陕西科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

苹果采摘, 果园作业, 农产品收获, 人工辅助采摘

摘要

一种背负式苹果辅助采摘装置,球面副固定端刚性固定在背负箱上端,另一端固定有支撑板,支撑板一边设有U型板,另一边设有滑轨与同步轮,同步轮设有同步带,滑轨设有滑块,滑块上连接连杆一端,支撑板下端连接有伸缩杆,另一端通过固定环连接伸缩杆中部,伸缩杆中部设有手柄,伸缩杆固定空心固定杆,空心固定杆固定电机,空心固定杆固定滚轮座,滚轮固定在滚轮座上,滚轮与电机轴连接,空心固定杆前端固定支座、网兜与杆,网兜通过固定环与空心固定杆连接,支座前端连接爪子;杆前端固定齿条,中部设有弹簧,后端设有凸台;弹簧一端接触杆处,另一端接触滑动轴承,该装置提高苹果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本、保障苹果成品质量的特点。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN109076789B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20200811
✅ 授权
20190118
?? 实质审查的生效 :
20181225
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_253)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:102 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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