发明专利已授权

基于正向动力学与希尔模型的状态空间肌电模型构建方法

📄 申请号：CN201910038188.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-16

公开号

CN109885159B

公开日

2022-03-01

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

生物力学建模生物力学建模肌电信号处理状态空间模型

应用场景

康复工程, 假肢控制, 人机交互, 肌肉功能评估, 生物医学研究

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摘要

本发明涉及到一种基于正向动力学与希尔模型的状态空间肌电模型构建方法，首先采集关节在连续运动状态下相关肌肉的肌电信号，并对其进行带通滤波处理，然后由神经激活求出相关肌肉激活，并将其代入希尔肌肉模型，然后对希尔肌肉模型进行化简及参数替代，再将替代后的简化模型与关节正向动力学结合，得出离散时间状态下的预测模型，最后通过对采集到的相关肌电信号进行均方根和小波系数的特征提取，组成测量方程作为状态反馈，并通过拟合方程与关节运动拟合，得到最终的状态空间肌电模型。该模型与传统的角度估计方法相比，在预测精度和实时性等方面都有了明显的改进。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种二十六面体Cu2O介观晶体粉末的制备方法

当前第 / 件

双轴双折射晶体α-BTM红外偏振激光合束器

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G06F3_00 G06F3_01 G06F3_02 G06F3_023 G06F3_03 G06F3_033 G06F3_0346 G06F3_0354 G06F3_038 G06F3_039 G06F3_041 G06F3_042 G06F3_044 G06F3_048 G06F3_0481 G06F3_04815 G06F3_04817 G06F3_0482 G06F3_0483 G06F3_0484 G06F3_04845 G06F3_04847 G06F3_0485 G06F3_04855 G06F3_0486 G06F3_0487 G06F3_0488 G06F3_04883 G06F3_04886 G06F3_0489 G06F3_06 G06F3_12 G06F3_14 G06F3_147 G06F3_16 G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖68个领域

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