发明专利 已授权

一种用于同步识别手势和抓取力的粒子化方法及粒子化分析法

📄 申请号:CN201910934323.0 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2019-09-27
公开号
CN110703915A
公开日
2020-01-17
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

人机交互, 虚拟现实, 机器人控制, 智能假肢, 康复训练

摘要

本发明公开了一种用于同步识别手势和抓取力的粒子化方法,包括如下步骤:将训练数据的属性,分为主属性和子属性两种类型;在训练数据中,每个观察数据就可拆分为主属性、子属性和类标签;以子属性为驱动,对主属性样本粒子化;一种用于同步识别手势和抓取力的粒子化分析法,包括如下步骤:肌电信号与抓取力采集;肌电信号分割与特征提取;数据粒子化与交叉分类;粒子化结果分析。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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