发明专利 已授权

一种旋翼无人机天花板栖息机构

📄 申请号:CN201911158340.6 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2019-11-22
公开号
CN111169628B
公开日
2022-08-12
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人机巡检, 室内监控, 仓储物流, 应急救灾, 建筑检测

摘要

本发明公开了一种旋翼无人机天花板栖息机构,包括旋翼无人机和栖息部件,栖息部件包括解锁机构和柔性粘附件,解锁机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息部件携带的柔性粘附件粘附并停留在天花板上,延长旋翼无人机的续航时间,提高旋翼无人机执行高空定点观察和拍摄等任务的能力;旋翼无人机需要返航时,旋翼无人机为解锁机构输出控制信号,将柔性粘附件从解锁机构上解锁分离,旋翼无人机与解锁机构一起飞离天花板。该旋翼无人机天花板栖息机构的结构简单、体积小,对旋翼无人机的负载能力要求较低,栖息状态下功耗和噪声很低,续航时间长,隐蔽性强。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111169628B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220812
✅ 授权
20200612
?? 实质审查的生效 :
20200519
📄 公开

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