发明专利已授权

基于高精度重力模型的车载激光惯导系统自标定方法

📄 申请号：CN201911378995.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-27

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_28

IPC 分类号

G01C21_28 , G01C25_00 ,

技术画像

所属领域

惯性导航惯性导航标定技术重力测量

应用场景

车载导航, 自动驾驶, 航空航天导航, 惯性测量, 高精度定位

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摘要

本发明提供了基于高精度重力模型的车载激光惯导系统自标定方法，包括速度测量设备VMS、激光陀螺惯性导航系统、重力模型参数、高精度GNSS；激光陀螺惯性导航系统连接捷联惯性导航算法更新模块；激光陀螺惯性导航系统角速度输出连接VMS速度计算模块，VMS速度计算模块连接速度测量设备VMS；所述重力模型参数连接重力计算模块；所述高精度GNSS连接所述重力计算模块，所述重力计算模块连接捷联惯性导航算法更新模块；车载标定滤波误差计算模块连接标定判断模块。该方法不用将激光接连广行导航系统从在车上拆卸下来，减少标定时间；操作方法简单；不需要高精度的转位机构和平台设备。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221018

✅ 授权

20200508

?? 实质审查的生效：

20200414

📄 公开

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