发明专利已授权

一种基于天牛群搜索算法的三维路径规划方法

📄 申请号：CN202010241304.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-30

公开号

CN111443712B

公开日

2023-03-21

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

搜索算法路径规划智能优化算法群智能算法三维路径规划搜索算法

应用场景

无人机路径规划, 机器人导航, 自动驾驶, 三维空间搜索, 物流配送

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于天牛群搜索算法的三维路径规划方法。本发明先读取地图数据，用均匀离散的空间点描述三维地图场景，并使用几何面片将这些点连接，形成一个模拟真实地形的三维平面，将三维地图场景点投影到二维，生成一个二维网格面，并将该网格面上的点进行编号，给予每个网格点独立的数字标示，并计算出每个网格点的附近点，将点进行随机连接，生成从终点到起点的不同路径，再将路径运用算法进行优化求解，计算路径长度代入海拔高度信息纵坐标，求解出最优的路径长度值所对应的路径，最后将路径结果传递给无人车，控制无人车进行三维平面上的导航移动。本发明通过优化起点到终点的路径点选取，使得无人车经过的路径长度最短最优化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型剑麻包芯股线及其生产工艺

当前第 / 件

一种新型羊毛与苎麻花式包覆线及其纺纱工艺

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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